שאאנשי Yunzhong תעשיה פיתוח ושות 'בע

"שרירים חכם" כדי להפוך מלאכותי יד רגישה יותר

Source:

(מקור: מדע וטכנולוגיה מדי יום)


חוקרים מאוניברסיטת חבל הסאר בגרמניה לאחרונה נוצר מאובזר עם צורה זיכרון סגסוגת quot; musclequot; יד מלאכותי, מאשר היד מלאכותי יותר גמישה. בידי quot; fibersquot שרירים; מאת חדה במיוחדניקל טיטניום סגסוגת תיל בר, היה כפוף, נמתח, תן היד מלאכותי ניתן לבצע תנועה מדויקת יותר. טכניקה זו יכולה לשמש בעתיד של רובוטים תעשייתיים, אך גם יצרה תותבת חדשה. הצוות תדגים את היד מלאכותי ב-13 באפריל 17 של דגם תעשייתי התערוכה גרמני בהנובר.


על פי המדע יומי האתר דיווח, את צוות המחקר מאוניברסיטת חבל הסאר ועל מכניים וחשמליים ומנהיגות אוטומציה טכנולוגיה מרכז של פרופסור סטפן shillaker. הם ימשוךסגסוגת טיטניום ניקל זיכרון צורהקוטר, חוטים שיער דומה, על מבנה הכוח האנושי, החוט סגסוגת אשכולות מורכבות, עם ריבוי סטרנד סגסוגת תיל חיבור משותף של אצבע, עשה סימולציה של סיבי השריר כופף חיובי את האצבע, פושט האחורי, מהירה להתכווצות והרפיה.


Silec אמר: quot; alloyquot זיכרון את הצורה; מתייחס המתכת יכולים quot; rememberquot; צורתם, ניתן לשחזר את המראה המקורי לאחר דפורמציה. quot; זה רכוש של סגסוגת טיטניום ניקל מגיע השינוי שלב פנימי. לדוגמה, כאשר החוט סגסוגת מתחמם, החומר לשנות את מבנה סריג, להפוך אותו כמו muscle.quot;


בזמן הנוכחי, היד מלאכותי על קו הייצור התעשייתי תלוי הרבה תמיכה מורכבים טכנולוגיה וציוד אחר, כמו מנוע חשמלי או התקן פנאומטיים, להיות מסורבל ולא גמיש, רועש, יקר. quot; לעומת זאת, שימוש חכם השריר בייצור כלי ללא ציוד נוסף, קל, גמיש, יכולת הסתגלות, בלי רעש, עלויות הייצור הן יחסית low.quot; Silec אמר, במכשיר כל הידוע נהיגה, צפיפות האנרגיה של תיל סגסוגת הוא הגבוה ביותר, יכול להיות שטח מוגבלת כדי להשלים את עוצמת גבוהה movement.quot;


סימון Firomona המהנדס אמר: quot; חזק מושך כוח מוחל, סגסוגות אלה גוררים יכול מהירה להתכווצות והרפיה. הסיבה לכך היא בגלל התקררות מהירה, כי כמות גדולה של חוט מתכת שטח פנים גדול יותר, כך החום עלול להתפשט במהירות. קו דק מאוד של משי יכול לעמוד בפני הכוח של התכווצות, מתיחה של שריר אנושי, כך נוכל להשיג תנועה מהירה וחלקה של fingers.quot;

חוט סגסוגת זיכרון צורה. השפעה נוספת של שריר, כאשר היד מלאכותי הוא לבצע פעולה מסוימת, אם זה יכול באופן טבעי מאוד להגיב. פירוש את היד האנושית, מלאכותיים quot; יד handquot;. התנועה היחסית של החוט סגסוגת נשלטת על ידי שבב מוליכים למחצה, ניתן להשיג תנועה מדויקת. מערכת זו אינה דורשת חיישן. החומר תיל סגסוגת עצמה יש חישה properties.quot; Silec אמר: quot; הבקר יכול לזהות התנגדות לבדוק נתונים, כדי לדעת את המיקום המדויק של סגסוגת בכל רגע, כף היד והאצבעות יכול activity.quot מדויק;


החוקרים מקווים להמשיך את המחקר של תנועה לדוגמן, חקר זיכרון צורה סגסוגת מאפייני חישה, עם פיתוח נוסף של אב טיפוס יד מלאכותי, סימולציה, שיפור של כוח האדם שלה בדרך. (צ'אנג Lijun)


שאאנשי Yunzhong תעשיה פיתוח ושות 'בע"מ